保研导航BAOYAN NAV
保研经验自动化与控制2022 年申请经历

双非直博国防科技大学控制科学与工程

西南石油大学机器人工程专业作者凭ISTP独作论文、软著和竞赛经历,经历多所工科院校夏令营及预推免。其6R机械臂模糊PID论文成为面试交流重点,最终因参军梦想、研究氛围和地域考虑,选择国防科大控制直博。

带着问题读,更有收获

先看这三点

  1. 作者从自动控制课程出发,以6R机械臂为对象完成模糊PID仿真论文;将所学课程与具体项目结合,成为面试中可深入讨论的经历。
  2. 数学建模中作者主要负责资料搜集,蓝桥杯虽获省一却因心态失误未达预期;复盘应具体到个人职责和比赛失误。
  3. 国防科大录取前需经历政审和体检,直博与参军身份存在不同要求;作者提醒报名前核实入学条件与培养选择。

作者背景

本科学校
西南石油大学
本科背景
双非/四非
本科专业
机器人工程;辅修自动化/机械
成绩 / 排名
GPA 4.10/5.00
英语成绩
CET4 545;CET6 476
已发表论文
有
科研与论文
ISTP独作会议论文;另有软件著作权
最终去向
国防科技大学智能科学学院控制科学与工程直博
申请年份
2022

个人信息

本科学校:西南石油大学

本科专业:机器人工程

辅修专业:自动化/机械

本科绩点排名:4.10/5.00

英语成绩:CET4:545 CET6:476

论文情况:

《End Effector Control System of 6R Manipulator Based on Fuzzy PID》收录于“3rd International Conference on Artificial Intelligence and Engineering Applicati ons (AIEA 2022)”,并将由CPCI(ISTP),CNKI,Google Scholar,CrossRef 等提交索引(ISTP 独作)

科研竞赛情况:

第三十届全国大学生数学建模竞赛四川省二等奖:乙醇耦合制备C4 烯烃相关数据分析

第十三届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛四川赛区单片机设计与开发组一等奖

西南石油大学第八届“探索杯”大学物理竞赛一等奖

授权一项软件著作权,登记号为2022SR1141037

入营offer:哈尔滨工业大学;北京航空航天大学;电子科技大学;西北工业大学;国防科技大学;兰州大学;东北大学;四川大学;西南交通大学;北京交通大学;华东理工大学;安徽大学;南京航空航天大学;南京理工大学;中国石油大学;苏州大学

录取offer:

国防科技大学;电子科技大学;西北工业大学;兰州大学;东北大学;四川大学;西南交通大学;北京交通大学;华东理工大学;安徽大学;南京航空航天大学;南京理工大学;

最终去向:中国人民解放军国防科技大学智能科学学院控制科学与工程直博

前期准备

一、竞赛准备:

大三上时我参加了全国大学生数学建模竞赛,通过实际生产数据对乙醇耦合制备C4 烯烃的工艺过程进行建模,并对所建立的模型进行客观的分析评价,为乙醇偶合制备C4 烯烃的工艺优化与设计指明方向。由于当时准备不充分,队友做了大部分工作,我只负责网上搜取资料以解释化学反应的实质等,最后取得了省二等奖的成绩;

此外我还参加了蓝桥杯单片机设计与开发组的比赛,取得了省一等奖的成绩,不过不太满意,因为我认真备赛了四个月,平时训练的效果都不错,而且去年全国第一的学长说我至少国二水平,最后复盘就是我比赛时心态出现了很大的问题,基本的模块也写错了。我是通过bilibili 的小蜜蜂老师的网课自学的,然后练习比赛的题目,并且通过知乎、小红书等认识了之前备赛的学长以及搜集到了蓝桥杯相关资料。

二、科研准备:

通过平时自身所学,结合单片机以及一些芯片授权了一项软件著作权。

三、参营论文准备:

首先,大一大二好好学习基础课程,为后续打下坚实基础。我是控制出生,自动控制原理98 分,现代控制理论98 分,基础掌握较好,选了一个比较火的PID 作为理论基础,接着,结合机器人工程的特色:6R 机械臂来构思出选课题。后期主要通过CSDN,bilibili 等平台自学新的内容,然后通过Matlab 软件进行仿真,最后选择合适的会议发出去并且进行润稿等,我比较满意的地方就是这篇论文用到了我大学前三年所学到的知识,在各个学校的夏令营里面老师最感兴趣的也都是这部分,给我的面试加了很多分,使得自己的经历不那么枯燥。

四、文书准备:

通过各大公众号,淘宝,咸鱼等平台找到大量文书模版,然后根据自己的情况去修改,并且参营过程中也会根据不同学校进行不同文书的修改,我认为这是很重要的,我们不能一份文书一直用,要“对症下药”,对于不同学校,自己的简历、个人自述要有针对性

五、申请投递策略:夏令营主要投递保底学校,以中山211 为主,当然也会遭到很多学校的拒绝,不过千万不要灰心,因为预推免才是双非的主战场;到了预推免阶段,主要投递自己比较想去的学校以及自己专业排名靠前的学校。

夏令营参营情况

1、北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院-先进机载机电与飞控系统研究院机械

(专硕)

参营时间&批次&效力:参营时间为2022.7.21-2022.7.29,优营无排名,无效力(还必须参加预推免,在预推免考核分数相同的情况下优先录取),无鸽人前科

入营&优营情况:701 人初选385 人,其中优营289 人

考核流程&环节:

为线上面试;具体环节如下:

7.27 号下午确定面试分组和面试顺序

7.28 号早上宣讲

7.28 号下午-7.29 号上午面试

7.29 号下午闭营仪式公布优营名单;

主要考核内容:个人基本情况本科期间的科研经历取得成果等方面

面试真题及经验:老师根据ppt 进行提问。

2、华东理工大学信息科学与工程学院控制科学与工程

参营时间&批次&效力:参营时间为2022.7.2-2022.7.3,优营有效力

入营&优营情况:800 人初审选了200 人,入营过后均为优营,不过优营有排名,分为A/B/C 三档,其中A 档可自由选择学硕或者专硕

考核流程&环节:7.2 上午学院介绍,三个学科点点长介绍,下午讲座。7.3 上午面试,下午公布成绩。面试15 分钟5 分钟自我介绍,梳理自己情况

10 分钟面试官提问

面试真题及经验:一共七八个老师,感觉在夏令营里面算是比较重视的,面试时间也较长,老师提问也较专业,具体如下:

-英文测试:spare time、your major

-中文

看你学了传感器与信息融合技术讲讲信息融合技术

D-H table 有哪些参数简单讲一个

3、西南交通大学信息科学与技术学院交通运输

参营时间&批次&效力:参营时间为2022.7.4-2022.7.5,该夏令营优营无排名、无效力(需参加预推免)

入营&优营情况:入营300 余人,优营200 余人

考核流程&环节:线上。4 号上午开营仪式下午团队介绍每个团队15 分钟,5 号团队交流及结营仪式

(1)认真参加并了解各团队的研究内容和方向,为自己的读研生活奠定基础;

(2)设置师生交流环节,在环节中打破老师问同学答的模式,采用交流方式进行考核,鼓励同学们提问,并记录考查。是否能有效提问这也是读研生活的重要内容,同时交流中老师会考察同学们是否在听介绍的环节中真正了解方向;

(3)设置心得体会材料提交环节进行考察。

最后会结合出勤+团队交流+心得体会综合情况,确定优秀营员。

预推免考核情况

1、北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院-先进机载机电与飞控系统研究院机械

(专硕)

入营&优营情况:有排名,四十个中选四个,有效力,该学校正式推免没有鸽人前科。

考核流程&环节:综合考核(满分300 分)

(1)专业能力:主要考察申请者对专业基础知识及专业综合知识的了解和掌握情况(100 分);

(2)科研能力和水平:主要了解申请者在本科阶段参与的科技类活动(包括创新大赛、学科竞赛、课程设计等),考察其逻辑分析能力及创新能力(100 分);

(3)综合素质:主要了解申请者的教育背景、语言表达能力、逻辑思维能力、对学科前沿与热点的关注和了解情况,本科阶段参与的其他类活动及所获奖励,以及行为举止、特点特长、综合表现等(50 分);

(4)外语能力:主要考察申请者的英语口语及表达等(50 分)。

面试真题及经验:我作为第一个面试,自己觉得面试很好,可能是由于小跨专业及第一个面试的原因,导致递补,其实还是蛮遗憾的,以下为面试过程:

首先提问思政:如果在研究所期间让你承担班干部的工作,你怎么平衡班干部和学习的

下面进行英文测试,请用英文进行自我介绍

选择一个编号,阅读英文并翻译

然后作中文介绍ppt 以及提问,具体问了我的文章,文章的创新点,贡献以及控制类的相关知识

2、国防科技大学智能科学学院控制科学与工程

参营时间:2022.9.25,优营有排名、有效力,该学校正式推免没有鸽人前科。

考核流程&TIPS:首先提前一天进行政审,然后进行考核,非军研究生入学标准除国家要求的项目外还不能有传染病,菌剂的提交比较严,军检前半年眼睛不能做手术,直博不能参军,参军不能直博

面试真题及经验:NUDT 的老师比较随和,先开始是进行翻译,然后问了一些简单的专业知识,最后询问了我母校在石油行业的地位特色以及未来研究生的打算

3、西北工业大学航天学院控制科学与工程

参营时间:2022.9.26,不公布排名及名单、有效力,该学校正式推免没有鸽人前科。

考核流程&环节:线上;单机位;复试要求PPT

1 自我介绍(本科学校专业,是否获得优秀营员,学业),本科毕设题目

2 获奖等介绍

3 对航天的认识

总共陈述时间不超过5 分钟‘外加准备1 分钟英文自我介绍

面试真题及经验:先进行了一分钟的英文自我介绍,然后通过PPT 介绍自己,最后老师主要问了我代码相关的问题,以及我先前是否参加过西工大的夏令营(西工大会保护“第一志愿”的学生),最后问了一下我报考的专业

最终选择

最后我选择了国防科技大学

首先,参军入伍是我儿时的梦想,奈何眼睛度数太高,高考后做手术又来不及,虽然是以地方生入学的,但能够进入“军中清华”,也算是圆了我的“参军梦”。

其次,我自小都生活在成都,这次我打算出四川看一看。

最重要的,据我了解,NUDT 的学术氛围相对纯洁些,老师一般一年带一个,不push且经费充足,是适合静下心来搞科研的地方之一。

写给学弟学妹的话

综上,对于双非的同学来说,我认为夏令营/预推免初审首先看学校,其次看排名以及四六级,最后才看你的科研经历,我和某学校老师聊的火热,最后因为排名被刷了,因此,绩点是第一的,再者,如果报名人数太多,有的学校会根据四六级刷人。科研是加分项,能够让你在面试中脱颖而出,最重要的还是要“社牛”,因为老师要得不仅仅是成绩好的,更是一个能够轻松交流的学生。作为过来人,希望大家少走弯路,可以询问保研的学长学姐避坑,比如通过小红书等,我自己也玩小红书,并且认识了很多志同道合的朋友在保研期间一起努力。当然也可以找保研岛这种专业机构进行辅导,他们提供的辅导是比较具有针对性的。

总之一句话,你像高中一年努力,最后结果肯定不会差的!

读到这里,把启发变成一步行动

留住有用的思路

把读到的一个好方法,加入你的申请计划。

去安排下一步 ↗

来源:网络整理

分享这篇经验

当前浏览器未允许自动复制,可以长按或全选下方文案复制。